目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机,其截割范围不是全断面,且用截齿进行截割,对于硬度较大的硬岩,截齿效率低,掘进效率不高,为此,对于硬岩巷道,需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时,通常采用圆截面刀盘旋转开挖,开挖出的截面为圆形。
在岩石的工程地质研究中,由于软岩的力学强度和坚实性都比较差,常常成为基岩地区工程地质研究的,坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定,大于60兆帕为坚硬岩石,30~60之间为较硬岩石,15~30为较软岩,5~15为软岩,小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
隧道需采用钻爆法或非钻爆法开挖,不能采用盾构机开挖。盾构机只能用于地下软土施工。当施工受地域及开挖环境影响不能使用炸药爆破(钻爆法)时则不需采用掘进机。此类掘进机针对隧道掘进机。因此是岩石隧道掘进的佳机械。