汕尾智能桁架机器人

桁架机器人，作为一种重要的工业自动化设备，其工作原理和结构对于理解其如何、地完成各种搬运、装配等任务至关重要。

执行系统是桁架机器人完成操作任务的主要部分，包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触，完成抓取、放置等动作；手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位；手臂则支撑机械手和手腕进行运动；立柱则是整个执行系统的支撑基础。

在多工位上下料作业中，桁架机器人能够灵活地在不同工位之间进行操作，实现工件的快速传递和加工，提高了整体生产效率。