履带底盘机器人底盘小型电动履带底盘

履带底盘机器人底盘 小型电动履带底盘

行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。

1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。 

2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。