桁架机器人,作为一种重要的工业自动化设备,其工作原理和结构对于理解其如何、地完成各种搬运、装配等任务至关重要。
执行系统是桁架机器人完成操作任务的主要部分,包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触,完成抓取、放置等动作;手腕作为机械手和手臂之间的连接,可以调节所接触物品的方位;手臂则支撑机械手和手腕进行运动;立柱则是整个执行系统的支撑基础。
驱动系统为桁架机器人提供动力,包括电机、传动装置等。电机通过传动装置驱动各轴进行运动,实现机械手的自由运动。常见的驱动方式有液压、气压、机械驱动等。