摆线针形轮减速机是以金属或塑料制作的螺旋针蜗杆及它的驱动件(如电机、减速机等)两端都设有螺旋针蜗杆。当驱动件带动螺旋针蜗杆旋转时,螺旋针轮旋转运动,在螺旋针轮上的摆线针形蜗杆随着螺旋针轮一起旋转,当轮子绕过齿根线时,摆线蜗杆将输出轴拉出轴向,使减速后的动力输出至输出轴,从而达到减速的目的。
摆线针轮减速机的齿轮副具有的传动特性,齿形是指竖曲线,其啮合过程相对平稳,能够提供较高的传动精度,能够实现的扭矩输出和速度比,这使得它需要在精密控制的场合下得到广泛应用,如机器人、机床等。
精密摆线针轮减速机由于摆线齿轮采用针轮与针齿之间的啮合方式,具有较小的滑动,使得传动过程中的冲击和噪声较小,运行平稳,这对于要求低噪声和平稳运行的设备来说,这是一个重要的优点,减速机的运行相对平稳,这有利于降低振动、噪音和机械损耗,提高设备的工作稳定性和可靠性 。