大跨度桁架机器人厂家价格

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

大跨度桁架机器人在自动化生产线中应用，可以完成危险、重复枯燥的工作，尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，大跨度桁架机器人代替人工进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。

大跨度桁架机器人的价格，与选购的大跨度桁架机器人要实现的功能和要求有关。一般来说，大跨度桁架机器人的作业产品小于50KG的，算是轻型桁架机械手，价格便宜，桁架机械手的价格大概在4-10万之间；超过50KG-100KG的，可能就需要使用钢梁的桁架机械手，当然，除了作业对象，还有电气配置、速度、精度等要求的不同，价格也会有差别，重型的钢梁桁架机械手的价格在十多万到几十万不等，具体价格请咨询具体报价。

大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势。

在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下，尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料，通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。

使用大跨度桁架机器人前，请确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，避免工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否有电控箱内有水或油，以免短路运行。.