该装备采用孔外液压机械控制原理,使液压履带钻机可提供液压顶杆驱动功能,并布置对应的控制阀组,利用控制阀组进行液压油路及冷却水、风的控制,根据不同施工需要搭配机械芯杆传动钻杆进行推力驱动的远距离输出,在机械芯杆传动钻杆前端配置有机械顶杆扩孔器以及与扩孔器配用的钻头。
ZDY1900煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于瓦斯抽放孔、水文勘探及其它工程用孔的钻进施工。
ZDY2200、ZDY3200、ZDY4200煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于煤矿井下水气害探查与治理钻孔、瓦斯抽(排)放孔、注浆防灭火孔、防突泄压孔、地质勘探孔及其他工程钻孔。
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