发那科伺服电机维修A06B-1446-B103#0102
发那科伺服电机力士乐伺服电机故障,例常见问题主要有以下方面： 1、发那科伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；2、发那科伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；3、发那科伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、发那科外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损；5、发那科伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、发那科伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；7、台达伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、三洋伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；9、发那科伺服电机运行抖动维修，科尔摩根伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；10、SEW伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
矩频特性不同，电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在300～600RPM。交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、运行性能不同，伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，为***其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
伺服电机选型的方法：一、控制精度不同，两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式伺服电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些的伺服电机步距角更小。西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器***。 二、低频特性不同，伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
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