安徽履带式起重机

履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。

履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。

履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

转台
通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并转台的自由转动。

底盘
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

参数
有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。

履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。

履带起重机性能特点
1)、快捷、安全
机构运行速度提升20%，复合不减速； 整机组装时间≤6小时;安全监控系统，实时检测、监控，工作安全。
2)方便、舒适、智能
整车载信息平台，设备运营的实时立体监控，物联网智能化交互体系，实现服务在掌上；维修保养成为举手之劳；全视野操作室，操作按钮、开关集中布置，伸手可及，满足各类人员轻松操作，空调出风口，舒适的操作空间。

主要应用在电力、石油化工、冶金、城市轨道交通、地铁施工等行业进行吊装施工，其机构运行速度，自装卸快捷，安全系统及整机可靠性能强势升级，超大空间、加宽座椅、全景式俯仰，带来便捷、舒适的操作体验，符合道路运输要求。