驱动系统为桁架机器人提供动力,包括电机、传动装置等。电机通过传动装置驱动各轴进行运动,实现机械手的自由运动。常见的驱动方式有液压、气压、机械驱动等。桁架机器人能够替代人工进行重复、单调的上下料工作,大大减轻了工人的劳动强度,并降低了企业的人力成本。同时,由于机械手的工作且稳定,能够减少因人为因素导致的生产延误和错误。通过程序控制,桁架机器人可以在加工过程中避免因人为操作失误而引起的事故,提高了生产的安全性。这有助于减少工伤事故的发生,降低企业的安全风险和经济损失。
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