真空吸盘: 又常被称为吸盘,又被称为真空吊具。当与被吸物件接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间,经过抽走或淡薄密封空间里面的空气,达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件。
扁平吸盘: 压缩行程短,可实现快速搬运; 适合搬运表面平整的物件; 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 1.5折波纹吸盘: 压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿; 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件; 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
一种带缓冲的非标吸盘结构,适用于电芯等表面不能受压的产品吸附,相比较非接触式吸盘,采用普通吸盘改造的缓冲结构,成本低,机构简单,同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力,当机械手定位不准时,可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。