奉节制作龙门桁架机械手

龙门桁架机械手的热点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同； 
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，龙门桁架机械手大大节约了人工成本，提高了生产效率。

龙门桁架机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运资料、工件、操持工具或检测设备，完成各种作业的自动化设备。
龙门桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备，如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现出产的机械化和自动化，在有害环境下的手工操作，提高劳动条件，提升人身安全，因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

龙门桁架机械手与数控车床相结合，龙门桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

龙门桁架机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2-3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。