大理撬毛台车工作原理

术特点：

1、科学合理的结构配置设计，满足于不同矿山井下巷道转弯半径、爬坡度、井巷作业通行等工况条件的要求，其中，底盘、前置推土铲、全密封湿式桥（失压保护型）及匹配的刹车系统、遥控操作装置，安全稳定可靠，处于地位。

2、采用高强度的结构钢冲压工艺、豪克能应力时效工艺及气体保护焊技术，整车结构件经强度校核，能承受强力负载。

3、工作臂与撬毛锤头的旋转结构设计，覆盖面积大，可满足撬毛排险作业的需要。

4、液压系统主要元器件：撬毛锤、液压油泵、片式比例手柄、电磁阀组、液控多路阀、阀组、回转减速器、摆动油缸与液压油缸、刹车系统等均采用进口及国内品牌厂家产品，质量性能可靠，安全系数高，节能降耗，操控流畅。

5、采用风冷式冷却技术对系统油温进行控制，科学合理，运营维护成本低。

6、驾驶室与操控系统，采用了合理的人机工程布局设计，密封空调驾驶室、集中操控、遥控操作等设计配置，科学合理，舒适轻松。整车运行安全稳定、灵活机动、遥控操作、撤离迅速、防护力强，充分彰显了现代机械化装备的特性。

7、整车涂装，采用抛丸除锈，应用防锈底漆，使设备在各种工况下的防锈、防腐能力、使用寿命更强。

撬毛台车通过针对性的设计来安全，包括将操作人员的位置移至距离撬毛区域远端的 位置。另外底盘车架的具备良好的稳定性无需额外使用稳定器，从而使在遇到紧急情况时，仅需一步操作即可进行设备转移。通过优化设计，使执毛区域与操作员处在位置处于同一直线，从而改善可视性及操作效果。

在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而撬毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。此款撬毛台车是针对中小型巷道研发的撬毛排险设备，实现了撬毛作业机械化，大撬毛高度6米，大撬毛宽度6.5米，主要适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，防止冒顶片帮事故发生，确保现场作业人员和设备安全。

撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。

我国煤矿开采条件比较复杂,其中巷道受压变形问题已经成为影响煤矿井下作业的主要问题之一,巷道的变形会引起岩石松动和脱落,严重影响生产人员安全。使用撬毛台车清理松动的岩石是一种较为有效的方式。

目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处:1、其驻车方式大多采用手拉刹车线的机械式结构，由于台车本身体积大且笨重，依靠现有的机械式刹车机构很难将台车稳定的进行驻车，特别在斜坡上，现有的关车机构就存在很大的驻车风险，2、当其工作臂抬到一定高度进行作业时，工作臂就会挡住操作人员的视线，使得操作人员无法看到撬纤的位置及工作状态，严重影响到撬毛作业的正常进行;3、其料铲在拾起和落地过程中，料铲的倾斜角度在不断变化，特别是在落地作业时，被推动的石块会从料铲的上边缘滚下，落在料铲的后方，这样不利于对掉下石块的清理作业;4、工作时其工作臂设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态。

工作臂伸缩不够灵活，特别是工作臂其在动作时，与之随动的第二工作臂和第三工作臂的高度也会随之上下移动，导致操作人员较难控制第三工作臂前端作业工具的位置，只能通过逐级调节各工作臂来达到控制前端作业工具的位置，这样不仅操作十分麻烦，而且还会使得作业效率难以提高。

支撑机构一是通过支撑油缸与支撑脚相配合对机车实现有效快速支撑，二是支撑点得到了大大前移，在工作时，能够很好地实现支撑作用，三是在撬掉大面积石块，需要及时消支挥后移整个机车时，支撑机构撤消快，支撑油缸和控制料铲的推料油缸均可同时实现撤消的作用。

驾驶室升降仰俯机构利用三个升降油缸在驾驶室底部实现三点的面支撑，达到驾驶室的升降操作当操作人员的视线被工作臂挡住时，通过升高驾驶室就可以使操作人员很好地看到操作区域的的工作情况，同时，还可以通过单升起第三个升降油缸使驾驶室仰起，更加利于操作人员看到工作区域的工作情况。