小型电动履带底盘智能机器人履带底盘

小型电动履带底盘 智能机器人履带底盘 小型电动履带底盘

该底盘履带使用130MM宽橡胶履带，底盘框架经过高温喷砂喷塑防锈处理，采用两个800瓦电机，可载重200kg，是一种操控既方便，有实用的底盘系统；接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单转向，从而使其转弯半径更小。

支撑面积大，180mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越     野机动性能好。