西门子PLC销售6SY7000–0AE73

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PLC编程器的功能以及作用

　　编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。

　　PLC

　　常见的PLC编程

　　常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程控制器发展的初期，使用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。

　　计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。

　　PLC编程器和外部设备的选择方法

　　PLC

　　在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下，小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机，可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时，为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序，可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。

随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。

　　PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。

　　PLC机型的选择

　　PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及可靠、维护方便的前提下，力争性能价格比。选择时主要考虑以下几点：

　　（一） PLC合理的结构型式

　　PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

　　整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。

　　（二） PLC安装方式的选择

　　PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。

　　集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但要附加通讯模块。

　　（三）PLC相应的功能要求

　　一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

　　对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。

　　对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

　　（四）PLC的响应速度要求

　　PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

　　（五）PLC系统可靠性的要求

　　对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

　　（六）PLC机型尽量统一

　　一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

　　１）机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

　　２）机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

　　３）机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

S7-200CPU扩展模块安装与拆卸

 CPU模块的安装与拆卸

  S7-200 SMART 的 CPU模块及扩展模块可以安装在标准 DIN 导轨上。在 CPU 模块的中间有一个用于安装的导轨卡夹，如图 5-1 所示。

  (1) CPU模块的安装① 拔出 CPU 底部的卡夹。

  ② 将 CPU 模块安放到 DIN 导轨上。

  ③ 将 CPU底部的卡夹推回原位置，听到咔嚓的声音表明卡夹已经锁紧。

  (2) CPU模块的拆卸

  ① 断开电源及必要的接线。

  ② 用工具打开 CPU 的导轨卡夹。

  ③ 将 CPU 模块拿出导轨。

  图5-1 CPU 模块及导轨卡夹

  扩展模块的安装与拆卸

  S7-200 SMART的扩展模块底部也有与CPU 模块类似的卡夹结构。

  (1) 扩展模块的安装

  ① 拆掉 CPU 模块右侧的总线连接器盖板，CPU 模块的总线连接器(母头)如图 5-2所示。② 拔出扩展模块的导轨卡夹，将其安放到导轨上。

  ③ 从右向左移动扩展模块，直到其总线连接器(公头)与CPU的总线连接器(母头)完全吻合。扩展模块总线连接器(公头)如图 5-3 所示。

  图5-2 CPU模块的总线连接器(母头)

  图5-3扩展模块的总线连接器(公头)

  ④ 将扩展模块的导轨卡夹推回原位置，听到咔嚓的声音表明卡夹已经锁紧。

  (2) 扩展模块的拆卸

  ①断开电源及必要的接线。

  ②用工具打开扩展模块的导轨卡夹。

  ③向右移动扩展模块使其总线连接器与CPU的总线连接器分离。

  ④ 将扩展模块拿出导轨。