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在履带作业机械上，大都都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是能够缩短履带驱动区段的长度，削减因驱动力形成履带销处的磨擦丢失，延长了履带的使用寿命，且不易形成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的风险，有利于提高行走体系效率。驱动轮中心高度应有利于降低重心（或车身）高度和添加履带接地长度，改善附着功能，因而驱动轮高度应尽量小。