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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?①伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实接地良好。② 伺服参数: a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为 0,可尝试设置值; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置: d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统: a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧: b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常 c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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