桁架式机械手易于实行数控,可于开环或闭环数控机械配合使用,全封闭时会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。桁架式机械手能够很好的控制整体设备的生产节奏。实行数控后故障率也是非常的低,工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。
桁架式机械手是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备。随着现代化生产的不断进步,人力成本不断增加,且人力操作存在着效率低下、精度不高等问题,这使得自动化设备的需求不断增加。
桁架式机械手作为一种的自动化设备,能够替代人力完成各种重复、繁琐或者危险性的工作,提高生产效率,降低成本,提高产品质量和安全性。
桁架式机械手是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架式机械手的出现代替了人工上下料,提高了生产效率和安全性,并减少了工人的劳动强度和成本。因此,越来越多的企业使用桁架机械手。
桁架式机械手产品特点
1,--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,高强度------7x24小时工作;
3,------重复定位精度可达0.1mm;
4,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
5,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架式机械手可以实现自动化生产线,从上料,装夹到下料全部均由机器人进行,减少中间环节,零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等,提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架式机械手售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修,十分方便。