履带三角轮工作条件恶劣,具备足够的强度和刚度,耐磨性能要求良好,质量较轻以减少金属的消耗量,并减轻履带运转时的动载荷,履带和地面要有良好的附着性能,能发出足够的牵引力,还要考虑减少行驶及转向的阻力。
且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
张紧装置的缓冲弹簧有一定的预压量,使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合,时能产生足够的牵引力,确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。
橡胶履带轮张紧弹簧由于装置的反冲作用,在右方顶着导向轮使其在工作过程中,始终保持一定的张紧状态,从而使履带张紧导向轮导向。
经常检查驱动轮、导向轮及支重轮磨损状态,磨损严重的驱动轮会将芯铁勾出,也会造成芯铁异常磨损,这样的驱动轮马上更换。
橡胶履带要经常进行保养,在泥沙过多,飞扬的环境使用后,要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。