传统机械控制器:依靠机械杠杆、连杆、凸轮等机构传递指令,构造直观,不过响应慢、控制精度有限,现代推土机已很少用,常见于老式小型推土机。
液压控制器:运用液压原理,以液压阀、油缸、油泵构成控制体系。它响应较快,能输出较大动力,适合重型作业,不过易受油温、油质影响,维修成本较高。
电子控制器(ECU):如今的主流选择,借助各类传感器收集数据,用微处理器处理运算,输出电信号操控执行机构,控制精度高、可灵活编程,还能集成故障诊断功能。
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