影响真空吸盘选用的因素:
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量;
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类;
3、工作环境(温度)–选择吸盘的材质;
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器;
5、被移送物体的高低; 6、缓冲距离。
真空吸盘吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、胶等,可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。真空吸盘又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很。
FUF系列--平型带肋吸盘(柔软深凹型)
产品特点:
● 可满足高夹持力高剪力要求的高速吸盘,
● 用于快速搬运金属板材和车身零件;
● 搬运表面涂油的工件;
● 用于CNC金属和激光切割机的装卸料;
● 用于拆包机空料搬运;
● 搬运凸表面工件;
适用事例:
● 金属薄板、涂油工件、车身零件及凹凸面工件
BK系列--平型带肋吸盘(柔软扁平型)
产品特点:
● 经过特殊设计,能吸盘在极限情况下能够吸附袋口;
● 唇边薄,吸附软型工件密封性强,吸取工件时,工件不易变形;
● 特殊的肋槽设计,亦适用于吸附粗糙表面;
适用事例:
● 塑料袋的开袋(开口)动作、包装软袋、软薄板、金属软板、粗糙表面工件
常见的真空吸盘有:扁平吸盘,波纹吸盘,椭圆吸盘和特殊吸盘。
扁平吸盘的性能:定位精度高;设计小巧,内部体积小,大限度地减少了抓取时间;实现了高的侧向力;在平坦的工件表面,宽密封口具有佳的密封性;抓取工件时,具有较好的稳定性;采用大直径吸盘的嵌入式结构,可实现高抽吸力(如:盘形结构吸盘);底部支撑;吸盘直径大、;吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域:处理平面或碟形工件,例如:金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等,其表面平坦或稍粗糙。
特殊吸盘:同普通吸盘一样,具有普遍性;特殊吸盘材料和形状,使其适用于特定的应用领域/企业;典型特殊吸盘应用领域:搬运特殊性能工件。例如脆弱,多孔,易变形的表面构造。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。
电磁吸盘是一种电磁夹具,它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别而不同,也在不断的发展和改进。