编码器(Encoder)是一种将物理量(如角度、距离、位置、速度等)转换为电信号(通常是数字信号)的传感器。广泛应用于自动化控制、测量技术和机器人学等领域,用于提供准确的位置反馈或运动控制信息。根据其功能和用途的不同,编码器可以分为增量型编码器、型编码器、旋转型编码器、直线型编码器等多种类型。编码器的选择应基于应用的具体要求,如精度、分辨率、环境条件等因素。随着技术进步,新型编码器的分辨率不断提高,抗干扰能力增强,安装维护更为简便,且逐渐融入了智能化特征,如自诊断、无线通信等功能,促进了工业4.0和智能制造的发展。
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