西门子交换机6GK5615-0AA00-2AA2

300S系列CPU采用的是基于SPEED7核心技术的PLC 7000系列处理器芯片，该芯片直接集成有MPI（12MBit/S）以太网Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1主站（12MBit/S）CAN、SPEED-Bus（32Bit）以及与标准I/O模块通讯的背板总线接口其中SPEED-Bus为与高速I/O模块通讯的高速并行总线。弧焊机器人IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂是弧焊应用的理想选择该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。提高电缆寿命预测度机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一而采用IRB1600ID则可将此类停产现象减少到限度。线缆装嵌于机器人上臂之内通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析，就可以预测出电缆的使用寿命。扩大工作范围

　　该装置可以运行在海拔 4000m 的安装高度，使用规定的额定供电电压。线路供电电压可以接受过压类别 III 的过压（相对于地）。对于安装在海拔 4000m 以上的情况，有某些情况下有必要降低供电电压，或确保能够维持在过压类别 II 内。详细信息见“操作说明”。

　　包装机器人IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。可靠性强——正常运行时间长IRB 260机器人以应用广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。速度快——操作周期时间短该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。精度高——零件生产质量稳定该机器人具有的精度，再加上ABB的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为。功能强——适用范围广该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。坚固——适合恶劣生产环境适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生产该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。

　　300S系列CPU采用的是基于SPEED7核心技术的PLC 7000系列处理器芯片，该芯片直接集成有MPI（12MBit/S）以太网Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1主站（12MBit/S）CAN、SPEED-Bus（32Bit）以及与标准I/O模块通讯的背板总线接口其中SPEED-Bus为与高速I/O模块通讯的高速并行总线。弧焊机器人IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂是弧焊应用的理想选择该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。提高电缆寿命预测度机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一而采用IRB1600ID则可将此类停产现象减少到限度。线缆装嵌于机器人上臂之内通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析，就可以预测出电缆的使用寿命。扩大工作范围

　　机器人背负线缆的集成式设计使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围该款机器人设计的另一大亮点是当机器人一旦与夹具发生碰撞时可确保内嵌的线缆安然无恙。简化机器人编程传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”因为其机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测程序员运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。延长电缆寿命机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少电缆摆动从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。

　自动倒车模块

　　与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

　　选通装置

　　选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。

　　在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。

　　励磁电路上的闭环控制功能

　　EMF 控制器

　　EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。

　　EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以立调整，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在值和小值，这两个值可以立设置。限制值使用参数和连接器实现。小值对于上限，或值对于下限有效。

　　励磁电流控制器

　　励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以立设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。

　　选通装置

　　选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。

　　驱动器组件之间的通讯

　　DRIVE-CLiQ

　　SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。

　　DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。

　　DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。

厦门为承代理/西门子6GK系类-西门子工业以太网交换机型：

6GK52022BB002BA3（为承质量，现货+诚信销售）

6GK52040BA002BA3

6GK52004AH002BA3

6GK52013BH002BA3

6GK52022BH002BA3

6GK52042BB102AA3

6GK52042BC102AA3

6GK52061BB102AA3

6GK52061BC102AA3

6GK52080BA102AA3

6GK52122BB002AA3

6GK52122BC002AA3

6GK52160BA002AA3

6GK52240BA002AA3

6GK52042BC002AF2

6GK52061BC002AF2

6GK52040BA002AF2

6GK52080BA002AF2

6GK52042BA002BF2（为承质量，现货+诚信销售）

6GK52080HA002AA6

6EP1332-5BA00

6EP1332-1LA00

6EP1332-1LA10（为承质量，现货+诚信销售）

6GK19011BB102AE0

6GK19011BB112AA0

6GK19011BB112AB0