它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
使用钢板焊接成箱式结构,具有安全性高,刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如概述图MGhz1200,起重量1200吨,为国内大的门式起重机,主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造,自重大,抗风性较差等缺点。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构,用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料,起重量在100吨以下,跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机,同时也包括半门式起重机。