重庆新款智能装车系统电话

智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

具备作业现场保护功能,通过视觉检测是否有人入侵作业现场,码垛是否超限,实现系统告警或停止作业,确保人身和机器安全。

解决方案一:移动式
>>>带滑轨多关节机械手+传输带
作业流程：
Step1:车辆停在区域,传感器检测到位
Step2:人工启动或一卡通启动设备
Step3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
Step4:3D相机辅助机械臂抓取至传送带
Step 5:传送带运输
Step6:袋包自动抖平清灰
Step7:相机定位识别机械手夹抱物料
Step8:重复Step4~7装载码垛
Step9:满车开走

袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法

车辆激光扫描检测成像
车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
检测系统自检
通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠
停车引导及位置偏差自适应
角度停偏
当车辆出现角度偏差，装车 机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车 身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给 出的递增量，在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。