三角履带总成用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。
防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似,但其所承受的载荷较小,工作条件较支重轮要好,所以尺寸较小。
履带半链轨张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能,防止掉带。
张紧装置的缓冲弹簧有一定的预压量,使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合,时能产生足够的牵引力,确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。