AB罗克韦尔模块特性: 每个模块多有 32 个 I/O 点 强制 I/O 点数为 512 至 3072,可以是任意组合 大非强制 I/O 点数为 50176 可通过机械键将模块与背板连接器固定 光耦和滤波电路可减少信号噪声 在可拆卸接线臂上对外部接线进行端接 某些模块需要远程端子板 (RTP) 进行 I/O 连接
折叠反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同,由旋转变压器和感应同步器组成的两套立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高,要用两套检测系统,优点是比全闭环系统调整容易,稳定性好,适合用做大型数控机床的进给驱动。
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
AB事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
紧凑型PLC控制器
可扩展 该PLC模块主控模块使用高速CPU,具有强大的运算及处理能力,可对信号及控制指令实时响应。主控模块还带有现场总线通信接口,用户可以使用这些通信总线接入对应的网络与其他设备进行通信,轻松将其接入通信控制网络。