菏泽生产桁架机械手加工,码垛自动化桁架

桁架机械手是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中，桁架机械手可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，可以减少人力成本，提高生产效率。

时代发展趋势加快，电气自动化早已经替代了人们很多的工作中，桁架机械手相当于人的手臂，仅仅桁架机械手是靠设备工作中的，按照定编一套程序流程，就能保持自动化技术实际操作，简易方便快捷平稳，深受用户的喜爱。

桁架机械手关键对于数控铣床左右料配备，具有换料速度快，定位准，运作平稳，调试简易，返修灵便，使用期长等优势；桁架智能机器人具有优良的根据性。

桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具，迅速调机，适用大部分零件加工的应用，考虑不一样型号规格的数控铣床全自动左右料的生产工艺流程规定。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

随着桁架机械手对加工速度的要求越来越高.桁架机械手出现了。同时也是大尺寸的直角坐标机器人，这类机器人在上、下料过程中速度快、精度高，严格按照流序控制，适合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生产线。
桁架机械手具有工序间输送和自动上、下料、物料旋转等辅助功能。因其输送快、准确、灵活，结构相对简单，易于组合，故为床厂商所器重。桁架机械手是现代企业生产的一种趋势，桁架机械手不仅能降低企业的生产成本，还能加速企业的发展，