6SN1118-0DM33-0AA2控制板

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位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

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软启动的电压由零慢慢提升到额定电压，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。并且可根据需要调节启动电流的大小。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。

中文名：软启动       外文名：soft starter

起动方式：斜坡升压软起动、斜坡恒流软起动、阶跃起动、脉冲冲击起动

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Honeywell EC7850A1122控制器

三菱AJ65BT-D75P2-S3

三菱Q38B

三菱Q312B

三菱GT1672-VNBD

三菱MR-J3-40B

三菱MR-J3-200BN

三菱MR-J2-40B

三菱MR-H200BN

三菱MR-J3-10B

三菱MR-J2-40B

三菱MR-J3-200BN

安川SGDA-01AP

安川SGDH-15AE

安川SGDH-02AE

安川SGDH-04AE

安川SGDH-08AE-S

安川JZRCR-XC00

安川XCP01C

6RA7018-6DS22-0

2094-BM05-S

0-60063-1

6SE6400-1PB00-0AA0

20-COMM-D

6SL3120-2TE21-8AA3

6SL3040-0LA00-0AA1

6SL3054-0CG01-1AA0

6ES7212-1BB23-0XB8

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7151-3AA23-0AB0

6ES7138-4DF11-0AB0

IC200CPUE05

41391-454-01-S1FX

1769-PA2电源

IC693MDL645G数字量输入模块

IC693ALG223D模拟量输入模块

IC693MDL940J输出模块

IC693PWR330H子站供电电源

IC693CHS391子站扩展机架

IC693CHS392子站扩展机架

6ES7214-1BG40-0XB0

1756-PA72

1794-IE12

1769-PA4

1769-IQ16

1769-IF16C

发那科A02B-0319-B500