6SL3054-0EF00-1BA0开关通讯
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主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通序之间的调用快速“组装”出不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。
如程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言。IEC61131-3是个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言。IEC
61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具
SIEMENS 6RY1702-0CA04 模块
西门子 6ES7151-8FB01-0AB0 模块
西门子 6ES7971-1AA00-0AA0 模块
安川 JEPMC-AN2900 模块
安川 MP2200/218IF-02 模块
安川 MP2200/SVB-01 模块
西门子 6ES7972-0BB42-0XA0 模块
西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 模块
西门子 6ES7331-7NF00-0AB0 模块
西门子 6ES7-321-1BH02-0AA0 模块
HORNER HE693SNP232A 适配器
西门子 6GK1561-1AA01
西门子 6ES7216-2BD23-0XB0 模块
AB 1764-24BWA 模块
三菱 QX42 模块
三菱 QY42P 模块
三菱 Q64AD 模块
三菱 Q64DA 模块
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模块
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西门子 331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0版本4.5.2 模块
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA1 模块
SIEMENS 6SN1118-0DM33-0AA1 主板
ABB REX521GBHP01G 保护器
SIEMENS 169800 模块
IXYS MCC312-16IO1 可控硅
HRM FCM1-1805C-ARU4 传感器
图尔克 NI10U-M12-AP6X-V1131-S002 开关
西门子 6EP1337-3BA00 电源
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RECHNER 820200 KAS-80-35-A-M32 传感器
ABB UF C760 BE42 接口板
ABB 30-159820-170-2-03 碳刷
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AB 1769-PA4 模块
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发那科 A860-2000-T301 编码器
SIEMENS 6SY7000-0AB30 风机
富士 AR22VOL-12E3R 按钮
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西门子 6ES7223-1PL22-0XA0 模块
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西门子 6ES7314-1AE04-0AB0 模块
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