冲击式撬毛机是利用一个液压式的或风动式的冲击器,把松动的岩石敲落,并将周围被楔住的、但仍然松动的岩石振下来。但是,应注意冲击器的动力和岩石韵韧性相适应。冲击头产生足够大的 合适的力量,能把浮动的岩石剥落,但又不会触动牢固的岩石。冲击式撬毛机通常是在白行式底盘上装配有可伸缩与回转功能的动臂,在动臂的装有碎石冲击器 。
撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。国外矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。
在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中,由于岩石会受到各种作用力的冲击,导致岩体松动,巷道顶部及两侧的毛石不稳固,而毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。