伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
伍德沃德调速控制器Woodward 5501-470,通常,变速技术主要有两种形式:转矩不变技术和转矩恒速技术。其主要特点是通过改变转矩来控制运行速度和运行方式。C+1 53-962376-07 这种方法的优点是能够很好的控制电机,还能够使转速和电机的转矩保持一致,而缺点则是效率较低。因此,变速的应用越来越广泛。
调速控制器
我们的生活离不开电。电在我们的生活中无处不在,但电是消耗能源的产品之一,而节能的电设备则是降低能源消耗所,下面我们就来了解一下如何实现节能?从技术上讲主要是从电机到电控,从控制到自动控制这三个方面来实现节能。以电机为例,我们通常所说的“变频”就是通过改变电机运行速度来实现节能效果。如果说电机是一个高速旋转而不改变电机转速以达到节能目的的话,那么调速控制器则是一种提高设备转矩达到节能目的,让电机平稳运转才是我们希望看到的结果。节能是现代企业经营过程中非常重要的问题,但是我们会发现很多设备都存在着明显的浪费现象,很多企业都没有意识到这一点,而要改善这种现象,有效、快捷又节能的方式就是采用节能产品来实现我们节能计划目标。
伍德沃德WOODWARD这个品牌产自美国,其种类可分为:电磁阀,调速器,调节控制系统,电控液压放大器,执行器,电流压力转换器等。 WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽轮机数字调速器,505E调速控制,伍德沃德介绍了下一代汽轮机控制505D, 505XT和Flex500产品。这些新的汽轮机数字调速器打开了一个新的窗口的控制,性能和可靠性.
WOODWARD调速器的装置 为了使调速器能稳定调节,在调速器中还要加入一个装置,其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用,使其向平衡的位置方向移动,减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器。WOODWARD调速器运转方式