灵活机械手适配多种车型
机械手移动距离优化,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。
停车引导及位置偏差自适应
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。
实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业。
人机交互有声光提示,确保析架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不受干扰。
停车引导及位置偏差自适应
角度停偏
当车辆出现角度偏差,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。