三角履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。
橡胶履带轮避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
防陷半履带张紧弹簧由于装置的反冲作用,在右方顶着导向轮使其在工作过程中,始终保持一定的张紧状态,从而使履带张紧导向轮导向。
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