三角半履带有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
橡胶履带总成的优点
橡胶履带是一种在橡胶带中嵌中有一定数量的金属及钢丝帘线履带式行走部件,它具有如下优点:
(1)速度快
(2)噪音低
(3)振动小
防陷半链轨张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,驱动轮的稳定行驶.
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