拉臂式垃圾车以称勾臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，各个垃圾点放置多个垃圾斗，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构，手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。

该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。

该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。

勾臂式垃圾车发动机柴油机与汽油机相比，汽油的沸点低、容易气化，而柴油的自燃温度低。大的优点是柴油价钱低廉，经济性好，启动快捷，马力大，并且它没有点火系统，所以毛病较少。大多数客户会选择用柴油发动机的勾臂垃圾车。但由于柴油机的工作压力大，各有关零件具有较高的构造强度和刚度，因而勾臂式垃圾车柴油机比拟笨重，体积较大；柴油机的喷油泵与喷嘴制造精度请求高，所以本钱较高；另外，柴油机工作粗暴，噪音大；柴油不易蒸发，冬季压缩拉臂式垃圾车起动艰难。北方地域的压缩拉臂式垃圾车在冬季工作时一定要先热车，并留意防冻液的添加。防止启动艰难。
而针对小型勾臂式垃圾车选择汽油发动机的话，在购车成本上是一个很大的节约。汽油勾臂垃圾车更轻便灵活，

钩臂式垃圾车功能具体表现在：
机动性强，一台车同时负责多个垃圾箱的运输，，降低运输费用；
垃圾箱占地面积小，节约土建资源，不需另配起重设置；
特高强度耐磨钢材，屈服强度490MPa；
设备自重轻，起重能力大，大自卸倾角为50度；
设备坚固，使用寿命长；
安全系统包括：装载保持阀，液压及机械箱体锁定装置，倾斜锁定装置，良好的倾斜锁稳定性
配备有液压油过滤指示器；
作业速度快，一次装卸往返时间为80-120秒；
的重箱装卸支撑机构，硬地、软地作业都一样出色。

根据存放垃圾种类的不同，箱体有效容积=标准吨位*1.8系数
箱体、材质分为碳钢(Q235)和不锈钢(304/1Cr18Ni9Ti)
厚度分为1.5mm、2mm、3mm等多种规格
下料工艺：采用激光、塔冲、火焰、等离子、卷板成型及数控折弯技术
焊接工艺：采用氩弧焊及气保焊点焊或断焊。
除锈工艺：整台箱体去油、去污，表面除锈采用喷砂处理，增强漆的表面附着力。
涂装工艺：内壁采用耐磨耐腐蚀的环氧树脂沥青漆，两段焊缝之间均涂抹793密封胶，外壁喷涂丙烯酸双组份底漆和
面漆，漆膜厚度不低于60-90μm，分为蓝白相间或绿白相间两种风格。
装配工艺：各运动件应活动自如，无干涉卡滞现象，无异常响声，紧固件无松动现象。
大运蓝牌可卸式垃圾车（市区建渣、砖、石子、水泥）转运好帮手。整车高度2.18米，（地下室底盘），3300轴距, 云内 D25TCIF1(云内150马力），万里扬八档,7.00R16钢丝轮胎，1068吨工程类后桥,200局部双层大梁，ABS，电动门窗，遥控中控锁，原厂空调，取力器.上装配置：钩起7吨主体结构高强Q460方筒制作伸缩臂，手电两用阀操作（中梅），亿力取力器，（十堰岳东）泵，远飏油管，带液压后支腿（恒力）一体化的联动锁紧加上安全限位装制，高强度精密铸造件，副梁左右带托架及导轮，防止箱体滑动整，按标准尺寸制作个方形建筑垃圾箱，内控3600×1900×850mm，两边边板侧开，后门合页平强板，后门门中门侧开，底下横衬40公分一个，两个脚轮，墙板钩用割，其它标配，颜色待定。方形液压翻盖液压后门内控尺寸：3800×2000×1000mm. 垃圾箱多种选择，按需定制车厢密封盖设计成两侧翻、折叠盖、前滑盖、全密封侧开小门，同时所有的垃圾车后盖均可设计为手动或液压关闭。
蓝牌福田5方钩臂式垃圾车，整车高度2.1米，地下室又一利器，直臂实测7.8吨，钩起、举升毫无压力.
福田金刚1780单排驾驶室，2800轴距，全柴115马力，7档变速箱，215双层大梁，1068后桥(5.375)，7.00R16钢丝胎，断气刹、方向助力，空调。整车2米1高度，地下室又一利器，直臂实测7.8吨，钩起、举升毫无压力.
上装配置：上装配置：钩起5吨主体结构高强Q460方筒制作伸缩臂，手电两用阀操作（中梅），亿力取力器，（十堰岳东）泵，远飏油管，带液压后支腿（恒力）一体化的联动锁紧加上安全限位装制，高强度精密铸造件，副梁左右带托架及导轮，防止箱体滑动，一车可配多个垃圾箱 。 厂家可分期提车。
时风钩臂垃圾车建筑垃圾车【产品亮点】整车高度2.10米，不超重，上牌年检无忧。公告型号：HDW5044ZXXS6配置：3280轴距，单排驾驶室，锡柴130马力，万里扬10+2档箱，7.00R16矿山胎，断气刹，1068铸造桥（1089主减），重型工程底盘，上装为加强型伸缩臂，手电两种操作方式，带滚筒式液压后支腿，货箱容积5方/7方。适用于沙石、建筑垃圾转运，替代蓝牌自卸。上装7吨套臂式拉钩，承重力强，配备6-7立方垃圾箱，手电两用操作，带无线遥控，带后支腿，主臂油缸140，其他标配。厂家可分期提车。