拉臂式垃圾车以称勾臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，各个垃圾点放置多个垃圾斗，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构，手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。

该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。

一汽红塔解放国六蓝牌★地下室建筑垃圾车厢可卸式垃圾车（10吨级），整车高度可选2.1米或2.13米，底盘整车都有现货，随提随走，不超重，不超尺寸，上牌无忧，，高性价比。市场车型。手动一体式操作系统，上装起钩能力7-10吨，采用高强度钢材，整车轻量化，品牌油缸及扬州中梅多路阀，选装液压锁、无线遥控装置。解放霸铃，CA4DB1-13E6，万里扬六档WLY10H46变速器带副变速(后置)，3200轴距，5t后桥，后桥速比4.33，注油式9/10+5，断气刹，7.00R16LT 10PR钢丝胎，空调，电动门窗，中控锁，极地白，单排，带取力器。 垃圾箱容积6-7立方，【功能用途】1.可下地下室转运建筑垃圾（生活垃圾）。2 .工程车队沙石料转运！替代蓝牌自卸。厂家可分期提车。

重汽豪曼10方建筑垃圾车，载重14吨，底盘配置：2.1米新款排半驾驶室，潍柴190马力，8档法士特变速箱，153后桥，250三层大梁，8.25R20钢丝胎，电动门窗，中控锁，遥控钥匙，铝合金油箱，空调。
产品优势:2.1米宽排半豪华驾驶室，同级宽
潍柴4.1L大排量190马力发动机
法士特8档变速箱，大扭矩变速箱
铝合金油箱，大梁
电动门窗，遥控钥匙，轿车化内饰配置
原厂空调，制冷效果好

​天锦勾臂建筑垃圾车12方，整车型号:CL5180ZXX6BSY底盘型号:DFH1180EX8​底盘配置:天锦驾驶室，3950轴距，康机195马力，10.00钢丝胎，总质量18吨，额定载质量11605，整备质量6200Kg.
上装配置:勾臂提升力12吨，勾心高度1570，导轨宽度1060，液压电控操作（含无 线遥控）语音播报，后支腿，伸缩臂，横向锁紧，长源泵，鸿辉阀，博利油缸，其余公司标配。

大运勾臂式建筑垃圾车（总质量18T）有燃油环保，黄牌可营运证。承载力强可拖建筑垃圾 淤泥。DYQ5181ZXXD6AB型车厢可卸式垃圾车
G6排半驾驶室，3900轴距，YCS04200-68发动机，陕齿8JS85E-C变速箱，250双层大梁，3.6/10T前后桥，10.00R20轮胎（无备胎）

上装配置：主体结构高强度Q460方筒制作伸缩臂，手电一体，恒力油缸，嘉善取力器，瑞辰油泵，带液压后支腿，横向锁紧及多路换向阀，主臂带伸缩功能，油缸内径160、外径180 多路阀中梅QZM80M 63柱塞泵