INS650-DRTK车载组合导航系统

产品概述
INS650-D是基于MEMS技术的车载组合导航系统,经过三轴转台全温校准以满足不同条件下的性能需求。数据融合通过内置导航计算机实现，同时配置卫导模块和4G电台(或数传电台) ,可输出实时准确的载体资态、方位、位置、速度和传感器数据。
移动站由惯性导航单元、双星四频双天线RTK卫星导航接收机和电台组成。卫星导航接收机通过RTK差分解算，测得载体的位置和方位角，惯性导航单元给出载体的姿态角、角速度和加速度,并运行组合导航算法得到实时位置和方位数据。系统可以接入左右轮轮速数据提高航位推算的精度。
装车的参数可以通过装车后的跑车标定自适应估算得到，包括主天线的位置、安装误差角度、轮速比例等，并可保存到非易失性存储器中。