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1台 | |
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日立电梯 | |
小机房乘客电梯 | |
安全、稳定、节能 | |
住宅 | |
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HGE电梯是日立电梯(中国)有限公司特别针对公寓住宅市场开发的新一代安全舒适的小机房电梯,综合运用了永磁无齿主机、永磁同步门机和通讯科技,同时糅合各方面的人性化设计。
一、双永磁系统配置:永磁同步曳引机+永磁同步门机
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永磁同步电机具有:功耗小、力矩大、噪音低、体积小、重量轻、调速精度高、调速范围宽、低速性能好等显著优点。
无需机械减速机构,无减速环节损耗,免润滑,节能。由电机直接驱动电梯运行,机械结构变得非常简单,提高了安全性及设备可靠性。
1. 日立HGE永磁同步曳引机行业的设计
■
概要 |
主机专利防脱磁钢设计
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主机IP41防护等级
■ 主机F级绝缘等级
■ 主机低温升,安全稳定寿命长
■ 主机转矩脉动<1%,运行更舒适
■ 制动器190%额定载荷制动力矩
■ 日本品牌金属码盘旋转编码器
1-1主机专利防脱磁钢设计
磁钢(永磁体)是永磁同步主机中的核心材料,日立HGE 采用了专利设计:永磁体固定采用粘贴剂+铜螺栓压板固定设计将磁钢定位。杜绝了一般的永磁同步主机直接把磁钢直接粘贴在转子上,存在磁钢脱落导致电机损坏的危险情况。
1-2主机IP41防护等级
IP防护等级,指防尘防水的等级。一般由两个数字组成,数字越大表示防护等级越高。HGE电梯采用的永磁同步电机,防护等级高达IP41,为业界高,较其它IP2X主机,可更有效防异物防水;如果电梯采用防护等级低的电机,在如春夏季多雨期或海边环境湿度稍大的地方,就可能会出现故障、甚至烧电机的情况。
1-3主机F级绝缘等级
日立永磁同步主机绝缘等级为真正的F级,为行业内高绝缘等级。所有绝缘材料(包括电线、绝缘薄膜、阻燃型度层压玻璃布板等)均严格采用F级绝缘材料,同时电机绕组整体采用真空浸(漆)烘工艺,以确保电机不会出现虚接触情况,使整个线圈绕组包括线圈接驳线头都达到F级的绝缘等级,主机可承受高155℃工作温度。较同行的B级的绝缘等级,主机可承受的高温度高比约20%。
绝缘等级 | A级 | E级 | B级 | F级 | H级 |
高允许温度℃ | 105 | 120 | 130 | 155 | 180 |
说明 | —— | 同行选用 | 日立选用 | 没在电梯行业应用 |
1-4主机低温升,安全稳定寿命长
对于永磁同步电机来说,温升是对电机磁性一个影响因素之一,电机温升 过高,会导致电机失磁,这种失磁是性的、不可逆的。HGE电梯的永磁同步电机采用IPM结构,可靠性较高,对磁钢的保护和耐久性较好。同时在温度方面采取了有效的控制设计,令电机温升大大低于其它永磁同步电机的温升:由于电机温升低,令电机使用寿命大大延长,同时也避免了电梯因为电机过热而出现故障,提高了电梯的安全性。
日立HGE主机温升指标 | 国标GB要求 |
70%的负载下,持续通电运行至热平衡,温升值小于105K。
| 额定负载,40%时间间歇运行至热平衡,温升值小于115K;
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1-5主机转矩脉动<1%,运行更舒适
转矩脉动是衡量低速大转矩永磁同步电机设计技术水平的关键指标之一。由于永磁同步曳引机直接驱动轿厢,转矩脉动的大小直接影响轿厢运行的舒适性。日立采用严格的企业标准,转矩脉动远远小于一般电机,令电梯垂直振动较同行减少5%~50%,了电梯的运行舒适性。
项目 | 日立HGE主机 | 一般电机 |
转矩脉动 | 按日立企业标准 小于1% 设计;
| 行业内一般按 2%~3%设计
|
垂直振动 | ≤500px/s2 | ≤21~750px/s2 |
1-6制动器190%额定载荷制动力矩
制动器制动力的大小是整台电梯安全性能的重要关键指标。为制动器长期连续反复动作的稳定性,避免出现溜车、冲顶、墩底等安全事故的发生,HGE电梯所采用的日立的永磁同步电机,在制动器制动力矩设计上依照日本JIS标准,制动力要达到190%以上。较一般的永磁同步主机,要求更加严格和苛刻,确保HGE电梯在轿厢负载超出额定载荷将近1倍的情况下仍不打滑,电梯可靠制停或静止。日立的制动器进行500万次的寿命试验,确保整个机构的可靠性能才使用到产品当中。
项目 | 日立HGE制动器指标 | 国标GB制动器指标 |
制动力矩 | 按载重190%设计 并经过550万次寿命试验
| 按载重150%设计 |
运载能力 | 按载重125%设计 | 按载重110%设计 |
1-7日本品牌金属码盘旋转编码器
永磁同步电机没有传统异步电机的机械减速装置,电机直接驱动轿厢运行,对于旋转编码器的精度要求大大提高。HGE电梯配置国际品牌的高速旋转编码器,脉冲数高达8192每转,并且采用耐冲击的金属码盘,即使在制造、安装、运输、维保过程中也不会出现震裂或粉碎的情况
2. 32位永磁同步门机
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概要 |
32位DSP处理器
■
新功率IPM模块,运用SVPWM控制技术
■ 具有门宽自学习功能
■ 具有门重自适应功能
■ 故障自诊断和保护功能
■ 命门锁应用
2-132位DSP处理器
核心控制CPU采用32位TI的DSP处理器,控制板采用四层板设计,具有强抗干扰能力;微机控制系统与逆变系统一体化高集成模块技术,提高了系统的响应速度与可靠性。
2-2新功率IPM模块,运用SVPWM控制技术
采用电流速度双闭环矢量控制方式,运用SVPWM调谐控制技术和矢量控制算法。逆变功率模块选用新功率IPM模块。开关门速度曲线的平滑,开关门平稳、噪音低。
2-3具有门宽自学习功能
具有门宽自学习功能,可以学习门电机的参数,可以自动检测门宽,并根据检测到的门宽数据自动调整开、关门曲线,门宽自检后数据保存在EEPROM中,掉电后门宽数据不丢失
2-4具有门重自适应功能
具有门重自适应功能,可自动适应标准范围内的不同门重
2-5故障自诊断和保护功能
故障诊断和保护功能:过流保护、超速保护、参数保护、速度异常保护、错误保护、过压保护、欠压保护、缺相保护、模块保护、过载保护、EEPROM故障、编码器故障、门宽自学习错误、皮带打滑、极限开关故障,对于门机运行时出现的这些故障能及时进行保护;
2-6 命门锁应用
HGE电梯采用命门锁,其寿命设计要求较国际及同行都要长,大限度减少因门锁组件造成的故障。
日立HGE门锁要求 | 同行门锁要求 | 国标GB门锁要求 |
按500万次完全循环操作设计 | 按200万次完全循环操作进行设计 | 应当能承受100万次完全循环操作 |
二、舒适的设计
■ 双核心微机处理控制
■
网络智能化脉冲变压器通讯技术
■ 整体双层轿架减振设计
■ 标配光幕保护
■ 人性化功能设置
■ 抗电磁干扰
■ 抗雷击设计
■ 电梯服务支援系统
1.32位处理器
控制系统采用一体化设计,采用双核心处理器控制,配备业界高等级的微机处理器,实现海量数据处理能力。变频微机冗余设计,配置IPM智能功率模块。
处理器 | 位数 | 功能 |
主微机 | 32 | 逻辑控制 |
副微机 | 32(DSP) | 驱动控制 |
2.网络智能化脉冲变压器通讯技术
采用日立电梯全球高频脉冲变压器串行通讯技术,该技术 主要应用于电信、通讯等特殊要求行业。通讯信号工业级物理隔离信号,抗干扰性强。高速可靠传递厅外、轿厢召唤信号,减少“飞站”现象。
内容 | 日立HGE | 其它厂家 |
通讯模式 | 高频脉冲变压器 | RS485或CANBUS |
速度 | 125k | <100k |
抗干扰 | 强 | 普通 |
3.整体双层轿架减振设计
HGE电梯采用整体双层轿架结构,两层轿底之间以防震材质 相隔,令运行过程振动无法传到轿厢,从而了电梯运行过程中的乘坐舒适感;较之其它单轿底轿厢(机械振动直接传到轿厢)更加平稳舒适。
4.标配光幕保护
日立HGE电梯标准配置纯光幕保护,在电梯轿门形成一道“看不见”的保护。光幕门保护系统是一种非接触式保护,不会撞击到进出电梯的乘客或物体,又保护了电梯门不会因为长期冲撞而被损坏。当乘客或物体进出电梯轿厢,阻挡了光幕中的任何一束时,光幕控制系统就会探知,并输出信号给电梯门系统,使正在关闭的电梯门反转打开,从而起到保护的作用。
5.人性化功能设置
5-1、物资搬送的考虑
考虑到住宅楼日常需要搬运家具等物件,HGE电梯特别在选配功能中增加了运行功能,以便住户使用以提高搬送效率。另一方面,当电梯投入到运行状态时,电梯脱离并联控制,只应答轿内召唤,不登记厅外召唤,厅外无轿厢位置指示信号和运行方向指示信号,避免电梯系统将其他层住户的厅外召唤分配给电梯,而导致其他层住户在厅外长时间等候电梯的情况。
5-2、电梯检修显示
为了能给住户提供更贴心的服务,HGE电梯特别提供电梯保养显示,当电梯需要保养或清洁时,在各层厅外召唤箱上的楼层显示显示“检修”字眼,及时提醒住户电梯状态,以免住户在厅外久候电梯。
5-3、其它贴心功能
考虑到不同的住宅设计,HGE电梯可以配合大楼设计选择并联或群控方式,还可以选择残疾人操纵箱、轿内语音报站、轿内IC卡保密层等贴心功能,以满足大楼住户的不同要求。
6.抗电磁干扰
由于引入了控制微机、变频器等数字电路,电梯控制系统对外界的抗干扰能力的要求越来越高。电磁干扰可以令电梯故障频繁、平层不稳定、垂直振动严重甚至滑梯。 HGE电梯将抗电磁干扰揉合为标准配置,令电梯故障率减少,进一步提高了电梯的平稳运行,确保了电梯后期的安全运行。
7.抗雷击设计
抗雷击设计,对于电梯并不是一个强制的标准要求。但HGE电梯从使用安全方面考虑,特别进行了强抗雷击设计,在10KV雷击浪涌后仍可正常工作,较之国标要求的2KV足足提高了5倍,确保电梯恶劣天气可靠运行。特别适用于大楼未完成防雷击配备,但又急需临时电梯运行的情况;即使大楼防雷击配备后,也可以给电梯双重的防雷击保护。
另一方面,大冗余度光电传感端子接口的应用,进一步确保了电梯抗雷击的可靠性和工作寿命。
8.担架轿厢设计
日立电梯将更多的人性关怀融入到HGE电梯中,深轿厢设计,便于担架出入,人性更实用,两种方案可选,灵活应对各类住宅需要。
标准装饰 可选装饰
9.周全的电梯服务支援系统
日立电梯服务支援系统,在HGE电梯上标准配置遥监;在电梯上加入由日立提供的通讯的SIM卡。只要电梯进入日立的服务体系,由日立进行日常服务,我们即为电梯提供365天24小时不间断状态信息采集。免布线、免设备费、免运营费,即可实现及时发现电梯故障,防患于未然。
还可选配日立电梯特有的MUG系统,作为电梯日常维护系统,可由系统自动生成并确认每台电梯所需的保养服务。
另外,日立电梯急修工程师随身携带PDA手机,可在电梯安装期间帮助调试、查询;在维保期间可获得救援信息和电梯情况等,及时保障了电梯的全程监控及跟进。
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