矿用车，属非公路用车，主要用于矿山，工程方面，比一般载重车更，载重也更多。从结构上看，矿用汽车和普通自卸卡车好像没有太大的区别，好像只是“大”了一些。实际上，矿用汽车从设计理念上就与普通自卸车有着本质的区别。普通自卸汽车是为满足公路运输使用的，矿用汽车是为满足矿山施工作业的，因而矿用汽车的整车及所用零部件都考虑了矿山作业环境，是针对此类用户设计和制造的。因其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶。

车架
车架为工程机械车辆结构，均为全焊接结构，其纵梁采用封闭式箱形截面，以具有高的抗扭强度，所用厚钢板均为低合金、高强度钢板。

悬架
非公路(矿用)自卸车大多采用油气悬架，特别是载重量45吨以上的车几乎无例外。这种短轴距和质量又特别大的车型适宜安装使用油气悬架，它没有相应的空间来安装传统的钢板弹簧减震。其前轮的油气弹簧缸还兼有转向主销的作用，外缸筒又紧固在车架纵梁外侧，因此又省去了传统的整体式前轴。
半轴套管安装滚动轴承的轴颈及支承轴颈磨损，导致其轴、孔之间配合松旷，轴承内座圈在轴颈上滑转而促使摩擦面磨损加剧。轴承内座圈在轴颈上滑转严重时，还会产生高温，使轴颈退火.材料的强度降低而损坏。半轴套管用无缝钢管制成，弯曲变形后，半轴与套管两者之间碰擦发生异响，甚至影响行星齿轮的正常啮合，加速磨损，导致轮胎行驶摆动。 桥壳上的半轴套管止动螺纹孔或套管定位螺钉孔磨损，止动螺钉剪断后，致使套管无法限位而移动，这样就会造成轮毅轴头螺纹磨损，使轴承轴向移动，车轮在运行中摇摆，增加了行驶阻力，影响制动效能，使轮胎恶性磨蚀，严重时在过大的轴向力作用下，会产生“飞轮”事故。
传动
载质量100吨以下的车型，一般采用液力机械变速器和传统式后桥；100吨以上的大质量车型，一般都采用电传动：发动机驱动发电机，再以电流驱动后轮里的电动机，使后轮驱动汽车行驶。
半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。