机械手控制跌落试验装置电子产品跌落试验装置电器产品跌落试验装置

机械手控制跌落试验装置 电子产品跌落试验装置  电器产品跌落试验装置
一、跌落方式：
1.平面跌落，设备能够将产品水平面升起来，释放自由跌落，大高度1M（或其他要求定制）；样品的大重量是10Kg（或其他要求定制）
2、微跌：受控跌落，设备能将产品三边升起来，（留一个脚支撑地面），释放自由跌落；
               释放自由跌落次数：0-999999
               跌落高度：0-30cm；
               样品的大重量：10Kg
              样品的小尺寸及大尺寸是：50*50*30cm(或其他要求定制)
3、微跌：定向单边跌落，设备能够将产品一边升起来（留两个脚支撑地面）；
               释放自由跌落次数：0-999999
               跌落高度：0-30cm；
               样品的大重量：10Kg
 二、测试要求:
1、产品外观颜色需确定，若产品透明则在测试时需喷漆处理；
2、须在区域内进行跌落测试，且为产品跌落后仍在拍照区域内，需将四周挡住根据客户提供的资料，可通过机器人+视觉方式实现重复跌落试验，具体流程如下：
1.通过机器人示教器选择跌落类型以及跌落次数；
2.视觉拍照，确认被测物品位置；
3.机器人通过吸盘抓取被测物品边缘，提升到一定位置后释放。如此循环动作，直到完成规定次数后停止。
三、主要参数：
1)系统驱动采用六轴机器人作业，灵动自由，可配合传感器视觉系统进行多维动作的检测试验
2)机器人大负载：≤10Kg；
3)大工作半径（臂长）：1000 mm；
4)重复定位精度：≤0.02 mms；