被动滚刷清扫器结构简单，依靠被动滚筒与皮带的摩擦来提供动力，无需电源及控制装置，节省材料。被动滚刷清扫器清扫滚刷的旋转方向与回程皮带的运动方向相反，从而将粘附在回程皮带下表面上的附着物弹扫下来，达到清扫的目的。