板卡DSAI145

CPU有强大的算术运算单 元，可以在很少的时钟周期内完成算术计算。同时，有很大的缓存可以保存很多数据在里面。此外，还有复杂的逻辑控制单元，当程序有多个分支的时候， 通过提供分支预测的能力来降低延时。GPU是基于大的吞吐量设计，有很多的算术运算单元和很少的缓存。同时GPU支持大量的线程同时运行，如果他们需要访问同一个数据，缓存会合并这些访问，自然会带来延时的问题。尽管有延时，但是因为其算术运算单元的数量庞大，因此能够达到一个非常大的吞吐量的效果。

板卡DSAI145

伺服系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

板卡DSAI145

板卡DSAI145