北京勾臂垃圾

勾臂垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸两种功能，而且这两种功能由一个拉臂车完成，工作。这两种功能的操作和转换都是由液压系统实现的。

当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中；位； 完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
勾臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车。上装部分由：拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾斗，实现与多个地点的垃圾斗联合作业。
长安底盘勾臂垃圾车一直是勾臂垃圾车中销量好的，其轴距2700~2900，分别可改装2.5~3方的勾臂垃圾车，有64~95马力，汽油发动机，上蓝牌，轮胎全使用真空胎，带有方向助力。
勾臂车2018年新出的一款底盘，轴距2600，采用柳汽108马力发动机，175R14真空胎，带有动力转向、中控门锁、电动门窗，定速巡航，其外观颜值、内置配饰都是比较的，价格相对于长安也要稍微贵上不上。
钩臂式垃圾车的所有者应定期检查液压系统的接头处是否有漏油的迹象，液压油管也应避免其他零件的摩擦，以防止其损坏进气。