托盘式连续升降机主要采用一台带刹车电机驱动四条等长的链条同步运行。托盘安装在四根链条上，并随链条运行。当托盘处于水平位置时，为工作状态，可以进行进货或出货操作。托盘的水平移动主要通过链条输送装置实现，而升降动作则通过特定的机械结构如剪刀架长管、燕尾滑块等来完成，这些部件在驱动轴的作用下协同工作，使托盘能够平稳地升降到位置。

托盘式连续升降机根据其运行轨迹的不同，主要分为“Z”型和“C”型“。其中，“Z”型升降机的货物在进口方向和出口方向形成“Z”型轨迹；“C”型升降机的货物进口方向和出口方向形成“C”型轨迹。
托盘式连续升降机利用链条或同步带连续运行来实现物料的垂直输送，且回程不占用工作节拍，使得输送过程更加顺畅。