盘式制动器又根据其固定元件结构形式的不同，分为钳盘式制动器和全盘式制动器。全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘。

制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，其结构原理与摩擦离合器相似。