振动消除应力简称VSR(Vibratory Stress Relief)，它是利用一受控振动能量对金属工件进行处理，达到消除工件残余应力的目的。国内外大量的应用实例证明，振动时效对稳定零件的尺寸精度具有良好的作用。然而，对于振动时效稳定尺寸精度的机理，迄今为止尚无系统的、满意的解释。

振动时效技术在效率、节能、环境保护等方面具有明显的优势，但传统的振动时效技术——亚谐振技术——也有几十年来未能解决的技术难题，不能纳入正式的工艺生产过程，始终得不到广泛企业的认可，并得到大规模的应用。 亚共振时效方法 从低速度扫描到电机额定速度，找到谐振杆，在亚谐振区确定主、振动频率和扫频范围。在亚谐振频率下进行几十分钟的振动处理。

振动时效设备振动时效装置概述：
主要消除铸造、锻压、焊接、机加工、以及金属工件的内部残余内应力，通过共振振动的方式，改变其内部晶体结构来消除应力。振动时效的优势在于，消除，处理时间短，效果好的特点，成为广大客户在生产加工中选择的产品振动时效仪操作工艺。

振动时效工艺采取共振原理：
振动时效设备，利用高频振动消除应力，高频振动通过一定的频率跟一定的周期规律性的振动，促使工件内部残余应力晶体移位降低应力高点的应力，使得整体应力降低到应力平衡点。

超声波消除应力
超声波冲击消除应力技术是目前焊接应力消除有效的方法,应力消除率热处理和振动时效处理,高可达到100％,针对焊接焊缝，进行超声波冲击处理，不但能消除残余内应力，而且可以延长焊接区得疲劳寿命和强度，减少应力腐蚀开裂的可能性，提高抗脆裂性和增强材料强度。
超声波消除焊接应力特点
超声冲击去除应力方法适合焊接应力（焊接过程中产生的应力）。 超声冲击技术的特点是单位时间内输入能量高，实施装置的比能量（输出能量与装置质量之比）大。振动处理频率可高达18KHZ-27KHZ，振动速度可达2m/s-3m/s，加速度高达重力加速度的三万多倍，高速瞬时的冲击能量使被处理焊缝区的表面温度以的速度上升到600℃，又以极快的速度冷却。这种高频能量输入到焊缝区表面后，使能量作用区的表层金属的相位组织发生一定的变化。 使焊缝区的金属表面层内的拉伸残余应力变为压应力，从而能大幅度地提高结构的使用疲劳寿命。 表面层内的金属晶粒变细，产生塑性变形层，从而使金属表面层的强度和硬度有相应的提高。 改善焊趾的几何形状，降低应力集中。 改变焊接应力场，明显减少焊接变形。