内饰板卡扣机,内饰板塑料卡扣设备,翰南自动化

一、卡扣机产品说明

1、翰南卡扣自动组装设备应用于汽车车门内饰板(要组装的工件)塑料卡扣自动组装，组装过程实现全程自动化；

2、设备采用可编程控制器PLC自动控制，使用人机界面操作控制程序；其完成动作为：震动盘送料、卡扣分离、XYZ-U四轴机械手夹取卡扣进行安装，其中XYZ为坐标轴，用于卡扣的坐标定位，U轴为旋转轴，用于安装不同方向的卡扣；

3、设备可分别组装4种不同结构但使用相同塑料卡扣的车门内饰板，4种工件的治具固定于可旋转的转轴箱的四面，每个面的治具对应一种工件，根据所需要安装的工件，选择相应的品番按钮，治具自动转至该治具所在的一面；

4、振动盘可装入约1000pcs卡扣，其送料速度约20pcs/min，卡扣组装速度10pcs/min，即约每1.5小时需往振动盘加入一次卡扣，振动出口处设有缺料报警传感器，当振动盘出口20秒没有感应卡扣时，蜂鸣器报警，人机界面提示缺料报警。

二、卡扣机产品参数

三、卡扣机工作过程

△震动盘上料△

△XYZ三轴机械手夹取塑料卡扣△

△机械手安装塑料卡扣△