库卡KR180R2500搬运包装机器人保养

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在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了准确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪，

1、准备工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。

2、准备材料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。

3、调整好库卡机器人的姿态，6轴展开，确认机器人6轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。

4、J1-J5轴轴润滑油更换

①一般库卡机器人都为六轴机器人，所对应的分别是1轴到J6轴。因1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多，所以写到一起。

　　操作方法：利用M8内六角扳手，先将加油口螺栓松开，再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开，用桶将出油口流出的润滑油接住，防止润滑油测出，污染地面，等残余润滑油流尽后，将其收集汇总到一起，交由人员处理，不可随意倾倒到水源附近，否则会污染河流，导致附近居民中毒。