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黑龙江6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块

方祖付 | 来源:上海地友自动化设备有限公司 发布时间:2021-07-29
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产品单价
186.00元/台
起订量
1台
供货总量
500 台
发货期限
自买家付款之日起1天内发货
品牌
西门子
型号
自动化设备


黑龙江6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块黑龙江6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块  数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送,根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据,传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。  知乎上说,这是一个严肃的问题。嗯,确实这也是一个长久以来困扰我们所有工控人的问题。我们可以参考下IT界的变量命名规范,如:如何优雅地为程序中的变量和函数命名。工控项目,用到的硬件点数几百点是很平常的,稍微规模大一点,就是几千点甚至上万点。  图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。  当电池电压时,电源“ON”时,面板上的“BATT.V”LED亮灯,从亮灯算起,一个月内电池有效。但是,也有发现迟的时候,所以,发现该指示灯亮灯后,应尽快更换电池,免得停电。更换步骤:1、关闭三菱plc的电源2、用握住面板盖左角,抬起右侧,卸下面板盖。



从左至右,第1槽选定为电源模块,也就是PS模块,S7-300的电源模块是可选的,也就是说可以不选择的S7-300电源模块,可以采用其它的开关电源为后面的CPU及其它的模块进行供电,而如果是西门子S7-400的PLC就一定要选择西门子的电源模块。



第2槽为CPU模块。第3槽为接口模块,我们简称为IM模块,IM模块在多机架的情况下需要用到,只有一个机架的时候可以不用,如果不用IM模块在硬件组态的时候需要把第3槽空出来。第4槽开始往后是其它的一些模块,例如上图是在第4槽组态了一个:DI模块,称为模块,DI表示开关量输入或者说是数字量的输入。第5槽组态的是一个:DO模块,也就是开关量的输出模块。第6槽组态的是一个:AI模块,AI表示模拟量的输入。第7槽组态的是:AO模块,也就是模拟量的输出模块。第8槽组态的是FM模块,也叫功能模块,S7-300常用的功能模块有高速计数模块、定位控制模块、闭环控制模块等。第9槽也就一槽组态的是一个CP模块,称为通信处理器模块,通信处理器模块典型的有点到点的通信模块、PROFIBUS-DP模块、工业以太网模块等。


黑龙江6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块黑龙江6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块  4、电机启停的使能有很多种,为方便讨论,这里选用两个自复位按钮(-S11、-S12)作为启动使能,-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单,这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。  (P.S:如果您是在更高的操作版本如Windows7下安装高版本的WinCC如WinCCV7.身份登录后,安装前应右键安装程序身份运行)消息四:该安装程序需要VGA或者更高的分辨率。  从很多方面一、硬件区别:(1)主要地区别就是S7-300更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300系列的,从电源,I/O,CPU都是单模块的。  于是仔细的对比了一翻,发现了端倪。原来有参数选项的块,编程语言是用的STL,其它没有参数选项的块,用的是LAD编程语言。FB块会出错。PORTAL中用UC/CC指令调用FC/FB块,编程语言是STL,且不能带用接口参数,在FC/FB的块属性中,要取消块访问,“通过寄存器传递参数“选项后,才能使用UC/CC指令。


S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用,但随着博途的高度集成化,并被越来越多的工程师接受,S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。



一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器,其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间,它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过板来IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。


黑龙江6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块黑龙江6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块  一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。  图5接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示例如,某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37,预设值PT为300,定时分辨率为100ms,如图6所示。图6接通延时定时器(TON)应用②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。  在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示,其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置,CU为计数脉冲输入端,R为复位输入端(复位为0时,计数器工作),PV为脉冲设定值输入端。  图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例,其控制如下:1、按一下下-S11按钮,PLC的I0.2输入一个脉冲,经过"SR"触发器(复位),"#fwd"为1,且"或"运算后的"#order"为1;2、"#order"的高电平启动延时定时器T10,延时10s后,"#run_。


工程框架



四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。


  如:T40。定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符号整数来表示计数值为32767。  一、MPI网的1、PC/PG端口选择:STEP7选plcSIM(MPI),WINCC选MPI(Wincc)――>PLCSIM(MPI)。2、先在STEP7V5·4编好控制程序。3、打开S7-PLCSIMV5·4,在出来的窗勾下面的那个选项,点第二个选项,选择打开STEP7V5·4程序的项目。  图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。  (1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB:字节传送指令。指令格式如下:BIR:立即读字节传送指令。指令格式如下:BIW:立即写字节传送指令。指令格式如下:(2)字传送指令MOVW:字传送指令。


在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过板来IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。










▲硬件的区别








二、通信方面的区别


串行通信方面,S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块,实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口,支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。


6ES7321-1CH20-0AA0  可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38失电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。  出错消息五可能是每个用户安装WinCC都会碰到的出错消息,在Windows2000下:单击开始—设置—控制面板—添加/程序—添加/Windows组件,安装消息队列服务即可。在WindowsXP下的解决办法是:控制面板—添加或程序—添加Windows组件—消息队列,下一步,安装消息队列即可。  3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。  1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。三、工程方面


S7-1200的编程STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架,可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。










▲工程框架








四、存储方面的区别


S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。










▲存储的区别



五、程序结构的不同



S7-1200和S7-300一样,有OB块、FB块、FC块及数据块等,程序结构高度模块化,并且可以重复利用,大嵌套深度为16。S7-1200和S7-300类似,都是通过组织块来分配事件的。










▲程序结构的区别





 







六、数据类型的不同



S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时,S7-300通过调用功能块SFC读取日期时间数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。










▲数据类型的区别





 







七、计数器指令的区别



S7-300中的计数器在计数值大于零时,计数器输出置位,而S7-1200中的计数器,在计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-300 S5计数器的计数范围是0到999,而S7-1200的计数范围是可调的。










▲计数器指令的区别





 







八、定时器指令的区别



S7-300中的定时器在计时值大于设定值时,定时器输出置位,而S7-1200的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以像S7-300一样直接输入。










▲定时器指令的区别





 







九、工艺功能



S7-1200和S7-300类似,都是通过调用相应的块来实现不同的工艺功能。










▲工艺功能







黑龙江6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块  由于WINCC并未提供与S7-200的驱动,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。  一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。随着西门子S7-1500plc越来越广,其应用也越来越多,跟大家分享S7-1500PROFINET与IOdevice通信。PROFINETIO设备指分配给一个或多个IO控制器的分布式现场设备(例如,远程IO、阀岛、变频器和交换机等)。  在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示,其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置,CU为计数脉冲输入端,R为复位输入端(复位为0时,计数器工作),PV为脉冲设定值输入端。



 

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